سنسور تشخیص لرزش یا MPU مجموعه ای از شتاب سنج و جایرو Gyro (شانزده بیتی) بوده که شامل سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد و یک بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت است. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ محور به همراه یک شتاب سنج 3 محور بر روی یک چیپ سیلیکونی و همچنین بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، توانایی اجرای الگوریتم های پیچیده 9 محوری را دارد. به واسطه این ویژگی بسیاری از مشکلات مربوط به تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا برطرف خواهد شد. همچنین در این سنسور امکان تغییر بازه اندازه گیری متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای وجود دارد. در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج نیز چهار بازه، برای کاربران قابلیت انتخاب دارد.